Crean piernas robóticas para imitar el caminar humano

Las extremidades logran el ritmo real de una caminata gracias a un sistema computacional que imita a la red neuronal de la médula espinal. Un grupo de investigadores de la Universidad de Arizona creó un par de piernas robóticas que tienen gran similitud con las de los seres humanos. Si bien el movimiento bípedo simulado no es un logro nuevo en la robótica, el grupo de investigadores describe su invento como ‘biológicamente preciso’ a través de un mecanismo parecido al sistema nervioso del ser humano. El trabajo, publicado en la revista Journal of Neural Engineering, incluye un ‘software’ equivalente al Centro Generador de Patrones (CPG en sus siglas en inglés), la red neuronal de la médula espinal, que permite caminar sin pensar en ello. Las extremidades están construidas a partir de un plástico impreso en 3D, mientras que los tendones y músculos están emulados con una serie de correas de Kevlar tiradas por motores. El simulador computacional del CPG, llamado ‘medio centro’, emite señales rítmicas que permiten establecer una cadencia concreta al caminar. También recoge información de distintas partes del cuerpo y cuenta con un sensor de peso que permite enviar sensaciones simuladas al sistema de control. Para funcionar, la red neuronal computacional dispara dos señales eléctricas de manera intercalada a los músculos y tendones construidos en base a plástico. Estos impulsos reproducen el ritmo real de una caminata adaptado al aprendizaje de los bebés.